Проект Aslan: напечататнный на 3D принтере робот, общающийся знаками

В последние года в западных больницах и обчающих заведениях все больше внимания уделяют проблеме глухих/глухонемых людей. В связи с этим, большие усилия направлны на разреботкку недорогих и удобных интерпретаторов языка. В среднем обучение языку знаков занимает около 5 лет. Согласитесь, это достаточно большой промежуток времени.

И вот, в 2014 году у трех студентов университета Антверпена ( Гай Фиеренс, Стийн Гюис и Джаспер Слейтс) появилась интересное решение этой проблемы - использовать робота.

Цитата Гая:

"Я общался с друзьями по поводу сокращения языка жестов для интерпретаторов бельгийского языка. Были некоторые идеи по этому поводу. Но мне также было интересно поработать в сфере робототехники во время магистерской и две эти идеи удалось совместить."

Используя технологию 3D печати, студенты смогли разработать робота, который может общаться знаками. Робот назван Project Aslan - сокращение от Antwerp’s Sign Language Actuating Node (не имеет никакого отношения ко льву из хроник Нарнии).

Проект спонсировался Европейским Институтом Оториноларингологии. На сегодняшний день, благодаря активной поддержке 3D Hubs, робо-рука доступна в 140 странах мира.

Проект находился в работе около трех лет и сейчас есть первые результаты. Робо-рука может преобразовывать текст в язык знаков.

Прототип состоит из 25 частей. Время печати составляет 139 часов. Для 3D печати использовался PLA пластик и настольный 3D принтер. В робо-руке использовано 16 серводвигателей и 3 микроконтроллера. В качестве управляющей платы использован микроконтроллер Arduino Due.

После печати и покупки всех необходимых узлов, сборка заняла около 10 часов. После запуска, робот получает информацию из локальной сети и, что самое интересное, постоянно обновляет свою библиотеку знаков по интернету.

Так как 3D печать уже доступна практически в любой точке мира, авторы надеятся, что этот робот может изготовлен где угодно. Кроме того, поломанные, вышедшие из строя части можно быстро заменить.

Вторая сфера применения этого робота - процесс обучения языку жестов. Естественно, преподавателей эта робо-рука не заменит, но вполне может помочь на уроках и парах.

Проект замышляется в виде open source технологии и сейчас авторы активно работают над сопроводительной документацией. В будущем, ребята планируют добавить вторуб руку и лцо, которое сможет достоверно отображать эмоции.